本文主要结合 B站 Up 主 @王木头学科学 关于神经网络优化方法的视频 来总结各个优化算法。

本文主要记录了两种对傅里叶变换的直观理解，并比较其相似之处。

本文主要记录了有关 KITTI 数据集中点云相关的标注格式以及 PointPillars 中对 KITTI 数据集的处理。

本文主要记录了在 Ubuntu 18.04 上通过 Autoware，ROS 进行相机内参标定以及激光雷达和相机联合标定的流程。

本文主要记录在人脸识别任务的部署过程中的一些过程。

关于 CPU 体系架构和不同架构的区别产生了疑问。因此收集了一些本人感到有用的问答，摘录如下。

本文主要记载了关于镜头径向畸变和切向畸变的建模过程。

本文记录了有关视频理解和 AVA 比赛的分析。

本文主要记录一些工作中常用的命令。以便查询使用。

在网上看到一篇非常好的关于 SVD 的文章，转载在这里。并附上自己的理解。