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本文主要关注了协方差的定义、含义，协方差矩阵的性质以及 PCA 与协方差矩阵的关系

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本文主要记载了在 Windows 下如何通过调用 WinApi ，利用 共享内存 实现 进程间通信 (Inter Process Communication, IPC).

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最近学习了相机的成像原理和参数标定，将参考文献记录如下。