本文主要关注了协方差的定义、含义，协方差矩阵的性质以及 PCA 与协方差矩阵的关系

关于协方差的定义，这篇文章解释得很好
终于明白协方差的意义了

关于协方差矩阵的特征值特征向量和 PCA 的关系。这篇文章解释得很好。
PCA算法是怎么跟协方差矩阵/特征值/特征向量勾搭起来的?